自平衡 双轮小车 6050 卡尔曼滤波 6612 模块 (视频1)
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更新：2013-12-31 13:28:12
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四轴 姿态解算 互补滤波 6050 没有数字罗盘的偏航角度，
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6050 半天调试结果 未加磁力计，气压高度计,未用卡尔曼。
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