工业机器人机械臂如此灵活是如何做到的, 看完内部结构就明白了
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更新：2018-04-04 22:27:45
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淘宝 六轴关节型机械臂 工业机器人控制系统 开环步进测试_短
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上海交通大学-工业机器人控制系统的模块化设计技术（大比特2015上海工业控制与机器人技术研讨会）
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